書籍のレビュー・概要
ロボットを研究することは、人間を深く知ることでもある。ロボット学の世界的第一人者である著者は、長年の研究を通じて、人間にとって自律、心、存在、対話、体、進化、生命などは何かを問い続ける。ロボットと人間の未来に向けての関係性にも言及。人と関わるロボットがますます身近になる今こそ、必読の書。
書籍詳細
Takumi ブックス
ロボットと人間 人とは何か
著者略歴
- 石黒 浩（いしぐろ ひろし） ロボット工学者。大阪大学基礎工学研究科博士課程修了。工学博士。京都大学情報学研究科助教授、大阪大学工学研究科教授を経て、2009年より大阪大学基礎工学研究科教授（栄誉教授）。ATR石黒浩特別研究所客員所長（ATRフェロー）。遠隔操作ロボットや知能ロボットの研究開発に従事。人間酷似型ロボット（アンドロイド）研究の第一人者。2011年大阪文化賞受賞。2015年文部科学大臣表彰受賞およびシェイク・ムハンマド・ビン・ラーシド・アール・マクトゥーム知識賞受賞。2020年立石賞受賞。2021年オーフス大学名誉博士。 著書には、『ロボットとは何か──人の心を映す鏡』（講談社現代新書）、『どうすれば「人」を創れるか──アンドロイドになった私』（新潮文庫）、『僕がロボットをつくる理由──未来の生き方を日常からデザインする』（世界思想社）ほかがある。 http://www.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/ http://www.geminoid.jp/ja/index.html
目次
- プロローグ 人間への興味／ロボット学／ロボット研究と社会の期待／人と関わるロボットの普及／コロナ禍とロボット／リモート会議システムの問題点／遠隔操作ロボットへの期待／遠隔操作ロボットと自律ロボットの違い 1章 ロボット研究から学ぶ人間の本質 ジェミノイドの研究開発／アイデンティティとは何か／ロボット社会／なぜ人間型ロボットが必要なのか／知的システム実現のための構成的方法／ロボットを用いた人間理解の研究／知能／身体性／マルチモーダル統合／意図や欲求／意識／社会関係／ロボット開発のロードマップ／マルチモーダルチューリングテスト 2章 対話ロボットとロボット社会 対話サービスロボット／家庭内対話ロボット／ホテル対話サービスロボット／語学教師ロボット／高齢者用の対話サービスロボット／自閉症対話サービスロボット／レストラン対話サービスロボット／ロボット社会の実現 3章 アンドロイドの役割 アンドロイドとヒューマノイド／アンドロイドの構造／偉人アンドロイドの例／アンドロイドの製作方法／声と語り／アンドロイド製作における重要な問題／アンドロイドの基本原則／社会的人格とプライバシー／アンドロイドになることによる人間の進化 4章 自律性とは何か 人間の意図や欲求／サブサンプションアーキテクチャ／ロボットの意図や欲求／音声に伴う人間らしい動作／対話を続ける傾聴機能／間違いを正す機能／自律対話アンドロイド「エリカ」／マルチモーダルチューリングテストへの挑戦／選好モデルと人間関係／自律性の本質 5章 心とは何か ロボットに感じる心／ロボット演劇「働く私」／アンドロイド演劇「さようなら」／アンドロイド演劇「変身」／心とは？ 6章 存在感とは何か アンドロイドに感じる存在感／不気味の谷／遠隔操作ロボット「テレノイド」に感じる存在感／対話ロボットのミニマルデザイン「ハグビー」／想像を引き出す二つのモダリティ 7章 対話とは何か 二体で対話するロボット「コミュー」／音声認識なし対話／意図認識なし対話／洋服を販売するアンドロイド／アンドロイドとのタッチパネル対話／人間どうしのタッチパネル対話／対話の本質 8章 体とは何か 遠隔操作アンドロイドへの操作者の適応／脳波による遠隔操作／脳とアンドロイドの体の繫がり／侵襲型ブレインマシンインターフェース／スマートフォンと脳／第三の腕／体の本質 9章 進化とは何か 進化における二つの方法／人間と技術の関係／人間は無機物から生まれて無機物に戻る／新たな人類の誕生／無機物の体によるカンブリア爆発 10章 人間と共生するロボット スマートスピーカーの発展／命令する関係から共生する関係／自動運転の電気自動車と対話ロボット／対話ロボットが変える未来／アバターの研究開発／新たな社会問題／人間アバター・ロボット共生社会 エピローグ 未来を考える力／未来は自分で創るもの／ロボットを通して人間を考える／未来は可能性に満ちている
本文紹介
ロボット学の第一人者は人にとって自律、心、対話等とは何かを問い続ける。今後のロボットとの関係にも言及
抜粋：ロボットを研究することは、人間を深く知ることでもある。ロボット学の世界的第一人者である著者は、長年の研究を通じて、人間にとって自律、心、存在、対話、体、進化、生命などは何かを問い続ける。ロボットと人間の未来に向けての関係性にも言及。人と関わるロボットがますます身近になる今こそ、必読の書。